縱向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是蓋梁骨架焊接機(jī)器人其中組成部件之一，下面簡(jiǎn)單介紹。

1、縱向采用雙邊齒輪齒條嚙合驅(qū)動(dòng)，配上步進(jìn)系統(tǒng)，加上速度和位置反饋，實(shí)現(xiàn)高定位傳動(dòng)。

2、驅(qū)動(dòng)架兩端裝有水平導(dǎo)向輪,可調(diào)整驅(qū)動(dòng)架底部偏心輪對(duì)導(dǎo)軌的壓緊程度,使整機(jī)在運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定的導(dǎo)向。

3、電氣上采用CNC數(shù)控系統(tǒng)作控制，不但在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)取得了良好的傳動(dòng)特性，而且使機(jī)器的定位精度保證。

4、加工的齒輪和齒條保證了機(jī)器的縱、橫向傳動(dòng)精度。

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